Fleksibel robot slibning

MIMIC lader brugeren programmere robotten udelukkende ved at demonstrere hvad den skal gøre – ideel til komplekse slibe bevægelser

I projektet udvikles en teach-in løsning (MIMIC) til automatisering af polerings- og slibeopgaver. Med MIMIC sensorteknologi kan en brugers bevægelser i slibe-processen optages og ved hjælp af avanceret software automatisk oversættes til et robotprogram. Robotprogrammet indeholder data for både bevægelses og tryk af emnet der slibes. Programmet kan afspilles på en eller flere robotter og dermed effektivt skalere en slibe-medarbejders arbejde.

Ud over automatisering af slibe processen, kan systemet bruges til opsamling af data til kvalitetskontrol. Det indsamlet data er uhyre præcis og kan bruges til at identificere problemer i produktionen samt give indblik i forbrug af slibemidler.

Lead: Nordbo Robotics